Involverer et medisinsk utstyr, nærmere bestemt en kulesonde.
Bakgrunnsteknologi:
Ved kirurgisk behandling av spinalpasienter er det ofte nødvendig å sette inn pedikelskruer for fiksering. Den tradisjonelle behandlingsmetoden er at leger manuelt setter inn pedikelskruer i pasientens kropp ved hjelp av ryggraden. På grunn av den skarpe fremre enden av benkjeglen er innføringskraften vanskelig å gripe, som lett kan trenge inn i det kortikale beinet i pedikelen og kan også skade pasientens ryggmarg, nerverøtter, innvoller eller store blodårer, og utgjøre en betydelig risiko.
Den vanlige metoden nå er å bruke en kulehodesonde i forbindelse med en nevrale monitor og engangselektrode for å hjelpe leger med å sette inn pedikelskruer nøyaktig. Imidlertid har de eksisterende kulehodeprobene en rett nålestang, og når leger skal observere plasseringsposisjonen, justerer de ofte vinkelen på kulehodesonden betydelig på grunn av forskjellen mellom operasjonssåret og målposisjonen, noe som kan forårsake sekundær skade på operasjonssåret.
Derfor er det nødvendig å designe en kulesonde for å løse problemet med sekundær skade på operasjonssåret forårsaket av betydelig justering av kulesondevinkelen på grunn av forskjellen mellom operasjonssåret og målposisjonen i eksisterende teknologi.